Vi har haft en omfattande diskussion i tråden "skaffa ny hoj" och bland annat diskuterat försprång och gaffelvinklar och begreppet motstyrning, som väl nämns i din engelska text - dvs att man börjar en sväng genom att styra åt "fel" håll för att få cykeln att luta. I de resonemangen finns kanske en del att hämta.
Jag har inte testat tiltande trikar, knappast trikar överhuvud taget, men såg i somras en framhjulsdriven "leksakstrike" som styrdes genom att lutas. (Rohorn har också en trike som styrs på motsvarande sätt) På den typen av trike sitter man ju så att säga "på styret" och är "ett med framhjulet". Så det är ju skillnad mot de trikar som styrs med framhjulet på mer vanligt sätt, men där man ändå lutar ekipaget.
Ett cykelhjul styr ju redan när det lutas, genom att omkretsen blir mindre på kanten än på mitten - mc-skriften "Full kontroll" har en bra beskrivning på hur det fungerar. Så det är väl den effekten man är ute efter när man tiltar trikar, oavsett hur konstruktionen ser ut i övrigt.